此系统面向隧道检测和BIM建模需求，采用激光扫描技术采集云数据，支持惯性导航（GNSS+IMU）、里程计、全景相机、轨距等传感器。采集数据经时空同步、断面解算、影像增强、判读识别、点云建模等处理后，可获得目标对象的空间坐标、几何尺寸、变形数据、正射影像、漫游视频、三维模型等丰富成果，实现对铁路、地铁、公路、水利、电力等隧道及沿线目标的精确量测、主动成像和高效建模。
优点：
1. 轻量化： 2-4人/班组，单部件<20kg
2. 精度高：测量精度±2mm，影像分辨率2mm/像素，限界测量1cm
3. 速度快：外夜速度3-15km/h，CPU/GPU并行运算
4. 成果全：结构变形、影像调绘、限界测量、变化检测、BIM建模
5. 试用广：Z+F/Faro/Sick等扫描仪，多种类隧道，定制扩展功能
我们的技术优势：
应用场景：
测量成果：
1> 变形检测
适用多种隧道断面和拼接形式，解算获取直径收敛、管片椭圆度、拱顶净高、错台变形等成果，测量精度mm级，输出Excel报表、CAD图纸及TIFF影像等丰富成果，支持多期、多区间变形统计。
2> 影像调绘
无需外部光照，利用激光强度和距离融合成像，经超分辨率计算成像和数微分纠正，显著减少成像质量损失并提高影像量测精度，用于隧道病害检测、轨旁设备调查和数字化建模。
3> 限界检测
根据限制车辆断面尺寸、沿线设备安装尺寸、轨道曲线要素、加宽量设置等设计参数，计算车辆限界，设备限界和建筑限界等，按《地铁限界标准》、《铁路建筑实际限界测量和数据格式》、《市域（郊）铁路设计规范》等国际规范，导出定距断面CAD图纸、限界测量报表、最小建筑限界图等。
4> 变化检测
基于精准匹配算法，利用两期扫描数据计算机几何尺寸和影像灰度差异，统计两期之间的衬砌剥落、渗漏变化、线缆移位、设备变更等，最小差异识别尺寸1cm*1cm，为铁路（地铁）日常工务巡检提供数据支撑。
5> 漫游视频
无需外部照明，无需手工建模，一键生成点云漫游视频，将里程、变形、限界、设备等融合到漫游视频中，弥补暗黑环境下影像检测存在的覆盖不全、影像畸变、无法量测等弊端, 成果直观且信息量丰富。
6> BIM建模
围绕轨道交通“数字化转型”的基本需求，基于移动激光扫描数据，利用AI对象分类识别和高效人机交互建模，探索对铁路、地铁沿线的桥隧、附属设施等进行实景三维建模（真实位置、实体对象、实景纹理），解决既有数字图纸缺失、资料不一致、多专业协作等问题。
7> 批量处理
针对线路常态化定期检测需求，预设输入线路区间信息、里程环号、断面类型、限界尺寸、成果模板等信息, 并行批量解算线路结构变形、限界测量、变化检测、巡检报表、专题影像等，可一键上传至第三方系统平台。简化数据处理步骤，方便日常分析使用，为工务巡检维修计划提供基础资料。